По крайней мере, самураи.
Тип походки назывался ナンバ歩き или 南蛮歩き (нанба-аруки), и это иноходь. Для занимающихся традиционными японскими боевыми искусствами она в целом знакома по базовым перемещениям. Смысл в том, что правая рука идет за правой ногой и левая рука следует одновременно с перемещением левой ноги, за счет чего нету привычного европейцам перекручивания тела. Эта особенность в походке стала постепенно пропадать после европеизации эпохи Мэйдзи, но даже в начале 20 века еще можно было встретить людей с таким стилем ходьбы.
На этой неделе мне удалось-таки отдельно поэкспериментировать с этим в зале, понаблюдать за собой, что дало много новых мыслей и более цельную картину. Такая походка действительно имеет ряд преимуществ. Во-первых, меч на поясе действительно вообще не мешает, не стучит по бедру, руки не болтаются и не надо думать, куда их деть=) и во-вторых, если вы несете что-то на спине, например, рюкзак - его не шатает, да и тащить под мышкой длинномер типа нагинаты или копья на дальнее расстояние куда удобнее, когда тело не раскачивает. Думаю, для перемещений в доспехе, который опирается всем своим весом на поясницу и бедра, это было ещё более важно.
По той же причине, например, очень ценились лошади-инохоцы, так как их аллюр более плавный, в отличие от рыси.
П.с. Но марафон лучше бегать в технике кенийцев.